Программа разведывательных спутников Corona

Программа «Corona» представляла собой серию американских стратегических разведывательных спутников, созданных и управляемых Управлением науки и техники Центрального разведывательного управления при значительной поддержке ВВС США. Спутники Corona использовались для фотографирования различных объектов в СССР, Китае и других регионах, с июня 1959 года по май 1972 года. Название этой программы иногда пишут как «CORONA», но фактически название "Corona" было кодовым словом, а не аббревиатурой.

Программа Corona началась под названием «Discoverer» в рамках программы спутниковой разведки и защиты WS-117L ВВС США в 1956 году. WS-117L была основана на рекомендациях и проектах RAND Corporation. В мае 1958 года министерство обороны передало программу WS-117L в Агентство перспективных исследований. Финансирование WS-117L в 1959 году  составило 108,2 млн. долл. США (0,90 млрд. долл. США в 2017 году). Расходы на Discoverer в 1959 году составили 132,3 млн. долл. США. По словам Джона Н. МакМэхона, общая стоимость программы CORONA составила 850 миллионов долларов США.

Проект Corona был значительно ускорен после того, как в мае 1960 года над Советским Союзом был сбит самолет-шпион U-2.

Технология

Спутники Corona использовали специальную 70-миллиметровую пленку и камеру с фокусным расстоянием 24 дюйма (610 мм). Изготовленная Eastman Kodak, пленка была первоначально толщиной 0,0003 дюйма (7,6 мкм) с разрешением 170 линий на 0,04 дюйма (1,0 мм) пленки. Контраст составлял 2 к 1 (для сравнения, лучшая пленка для аэрофотосъемки, выпущенная во время Второй мировой войны, могла отображать только 50 линий на мм (1250 на дюйм) пленки). Пленка на основе ацетата была позже заменена полиэфирной пленкой, более долговечной на орбите.

Количество пленки на спутнике со временем менялось. Первоначально каждый спутник нес для каждой камеры пленку длиной 8000 футов (2400 м), в общей сложности 16000 футов (4900 м). Уменьшение толщины пленки позволило увеличить ее длину. В пятом поколении спутников длина пленок было удвоена до 16 000 футов (4900 м) для каждой камеры, всего 32 000 футов (9 800 м) пленки. Это было достигнуто как за счет уменьшения толщины пленки, так и за счет использования дополнительных капсул.

Большая часть пленки была черно-белой. Миссия 1104 использовала инфракрасную пленку, миссии 1105 и 1008 -  цветную пленку. Однако цветная пленка оказалась более низкого качества, и ее больше никогда не использовали.

Камеры были изготовлены корпорацией Itek. Для камер была разработана 12-дюймовая (30 см),  триплетная линза f/5. Каждый объектив имел диаметр 7 дюймов (18 см). Они были очень похожи на линзы Тессара, разработанные в Германии Цейсом. Сами камеры первоначально имели длину 5 футов (1,5 м), но позже были удлинены до 9 футов (2,7 м). Начиная с спутников KH-4, линзы были заменены объективом Petzval f/3.5. Объективы были панорамными и перемещались по дуге 70 ° перпендикулярно направлению орбиты. Панорамный объектив был выбран, потому что он позволял получить более широкоугольное изображение. Хотя наилучшее разрешение получалось только в центре изображения, это можно было бы исправить, если бы камера автоматически поворачивалась назад и вперед на 70° дуги. Объектив на камере постоянно вращался, чтобы противодействовать эффекту размытия за счет движения спутника.

Cистема камер, используемая на миссиях KH-4A с 1963 по 1969 год.

У первых спутников Corona была одна камера, но вскоре была создана система с двумя камерами. Передняя камера была наклонена на 15° назад, а задняя камера наклонена на 15 ° вперед, чтобы можно было получить стереоскопическое изображение. Позже начали использовать три камеры. Третья камера использовалась для съемки «индексных» фотографий, которые были сняты стереографически. Камера J-3, впервые примененная в 1967 году, размещалась в специальном барабане. Эта «ротационная камера» (или барабан) перемещалась взад и вперед, устраняя необходимость перемещения самой камеры на возвратно-поступательном механизме. Барабан позволил использовать до двух фильтров и до четырех различных экспозиционных щелей, что значительно увеличило разнообразие типов фотоснимков, которые могла делать Corona.

Первые камеры могли разрешать объекты на земле размером до 40 футов (12 м) в диаметре. Улучшения в системе визуализации позволили миссии KH-3  видеть объекты диаметром 10 футов (3,0 м). Более поздние миссии могут разрешать объекты диаметром всего 5 футов (1,5 м). В одной из миссий было достигнуто разрешение в 1 фут (0,30 м), но стало понятно, что при этом недопустимо ограничивается поле зрения. Разрешение 3 фута (0,91 м) было признано оптимальным.

Первые снимки Corona страдали от таинственной дымки на границах изображения и ярких полос, которые нерегулярно появлялись на возвращенных пленках. В конце концов, команда ученых и инженеров проекта и из академических кругов (среди них Луис Альварес, Сидни Белднер, Мальвин Рудерман, Артур Глинс и Сидни Дрелл) установили, что их причиной являются электростатические разряды (называемые коронными). Корректирующие меры включали лучшее заземление компонентов, улучшенные ролики для пленки, которые не генерировали статическое электричество, более точный контроль температуры и более чистую внутреннюю среду. Тем не менее, для окончательного решения проблемы было решено было полностью загрузить кассеты пленкой, а затем подавать неэкспонированную пленку через камеру на приемную катушку. Далее эту неэкспонированную пленку обрабатывали и проверяли на наличие коронных разрядов. Если ни один разряд не обнаруживался или наблюдаемое воздействие на пленку находилось в допустимых пределах, кассеты сертифицировались для использования и загружались свежей пленкой перед запуском.

Орбиты первых спутников Corona располагались на высоте 160 км над поверхностью Земли,  более поздние миссии располагались еще ниже (121 км). Первоначально спутники Corona были сконструированы так, чтобы вращаться вдоль их продольной оси, для обеспечения стабильности. Снимки делались только в тот момент, когда камера поворачивалась к Земле. Однако компания Camera Itek предложила стабилизировать спутник по всем трем осям, удерживая камеры постоянно указывающими на землю. Начиная с версии KH-3, камера горизонта использовала изображения нескольких ключевых звезд для ориентации в пространстве. Для корректировки положения спутника относительно этих звезд использовались боковые ракетные двигатели спутника. Начиная с 1967 года использовались две камеры горизонта. Эта система была известна как Dual Improved Stellar Index Camera (DISIC).

Спутники калибровались с использованием системы таргетинга, расположенной около города Каса-Гранди, штат Аризона. Цели состояли из бетонных стрел, расположенных в городе и к югу от города, они помогали калибровать камеры спутников.

Камеры KH4B использовали механическое сканирование, чтобы удерживать землю в фокусе. Сопряженные камеры обеспечивали стереоизображения, которые очень полезны для оценки высот искусственных и природных объектов.

Возвращение пленок на Землю

Пленки возвращали с орбиты с помощью специальной возвращаемой капсулы (в обиходе  «film bucket»), разработанной General Electric, которая отделялась от спутника и падала на землю. После входа в атмосферу и торможения на высоте 18 км сбрасывался теплозащитный экран и раскрывались парашюты. Капсулу с помощью специального крюка ловил самолет, после чего втягивал ее внутрь лебедкой, либо капсула могла приводниться в море. Соляная пробка в основании капсулы растворялась  через два дня, позволяя капсуле утонуть, если она не будет поднята флотом Соединенных Штатов. После того, как агентство Reuters сообщило о случайном приземлении капсулы в Венесуэле в середине 1964 года, после чего ее нашли местные фермеры, капсулы больше не помечались как «секретные», а на них размещалась надпись на восьми языках о вознаграждении за их возвращение в Соединенные Штаты.

Схема возвращения пленки с орбиты

Начиная с миссии 69, использовалась двухкапсульная система. Это позволяло спутнику переходить в пассивный режим, отключаясь на 21 день, прежде чем снова делать снимки. Начиная с 1963 года еще одним улучшением стала «Lifeboat» - система с питанием от батарей, которая позволяла выталкивать и возвращать капсулу в случае отказа питания. Пленки обрабатывались на объекте Hawkeye Eastman Kodak в Рочестере, Нью-Йорк.

Касула Corona позднее была адаптирована для спутника KH-7 GAMBIT, который делал фотографии с более высоким разрешением.

Запуски

Для запусков спутников программы Corona использовалась ракета-носитель Thor-Agena с первой ступенью Thor и ускорителем Agena.

Первая попытка запуска по программе Corona состоялась  21 января 1959 года с площадки LC-75 на авиабазе Vandenberg. Во время заправки горючим Agena (Thor на этом этапе еще не был заправлен), кто-то решил провести тест последовательности пуска на компьютере. В результате Agena случайно получила сигнал о том, что началось разделение ступеней. Персонал в бункере увидел, что сработали пиропатроны разделения ступеней, и внутренние топливные насосы начали вращаться для запуска двигателя. Один из членов команды сообразил, что происходит, и успел нажать кнопку отмены на пульте управления.

Несмотря на то, что потенциальная катастрофа была предотвращена, Agena теперь удерживалась на Thor только за счет своего веса, и существовал риск падения ступени на землю с разливом азотной кислоты и диметилгидразина. Кроме того, тепло от сработавших пиропатронов потенциально могло воспламенить топливо. Командирам пусковых команд пришлось ждать несколько часов, чтобы батареи в Agena разрядились, прежде чем они могли начать демонтаж ракеты-носителя. Thor получил незначительные повреждения и был отправлен обратно в Дуглас для ремонта, но в Agena произошел разлив азотной кислоты, и она была признана опасной для запуска. Далее она использовалась в Локхиде для тренировок персонала.

После того, как ракета-носитель была отремонтирована, 28 февраля 1959 года был запущен Discoverer 1. Thor отработал штатно, запуск Agena также соответствовал графику. Тем не менее, Agena вскоре вышла из зоны действия радара, а наземные контроллеры потеряли связь с ней (на раннем этапе программы не было надежного способа отслеживать ракеты-носители в южном полушарии). Первоначально предполагалось, что Discoverer 1 достиг орбиты, однако сигналов от него не поступало. Сегодня считается,  что Discoverer 1, скорее всего, упал в южной части Тихого океана или в Антарктиде.

Discoverer 2 (14 апреля) впервые получил возвращаемую капсулу, а также стал первым спутником, запущенным на полярную орбиту. Основные системы работали хорошо, но возвращение капсулы не получилось. По-видимому, она опустилась около Шпицбергена, но найти ее не удалось. Согласно слухам, капсулу нашли советские спецслужбы или флот, доказательств этого никаких нет. На этом раннем этапе даже не было уверенности в том, что Thor/Agena имела достаточную грузоподъемность для вывода на орбиту капсулы с пленкой.

Запуск Discoverer 3 был запланирован на 1 июня. Этот спутник имел биологическую полезную нагрузку с четырьмя черными мышами, единственный в программе Corona. Первая попытка была неудачной, так как мыши отравились, грызя краулиновую краску в капсуле, через пару дней была запущена новая партия мышей. Однако они не добрались до орбиты; В результате сбоев ступени Agena спутник вместе с мышами упал в Тихий океан.

Discoverer 4 (25 июня) не смог выйти на орбиту, так как двигатель Agena не развил требуемую мощность, и капсула не достигла орбитальной скорости.

Discoverer 5 (13 августа) случайно отправил свою капсулу на более высокую орбиту, где она оставалась до ноября 1961 года.

Discoverer 6 (19 августа) не смог вернуть капсулу на Землю вследствие отказа тормозного двигателя.

Discoverer 7 (7 ноября) вследствие сбоя не смог вернуть капсулу на Землю.

Discoverer 8 (20 ноября) был выведен ракетой-носителем на неправильную орбиту, что снова не позволило вернуть капсулу.

Discoverer 9 (4 февраля 1960 года) упал в Тихий океан вследствие раннего разделения ступеней.

Discoverer 10 (19 февраля) был уничтожен офицером безопасности в результате сбоев первой ступени менее чем через минуту после старта.

Discoverer 11 (15 апреля) вышел из строя на орбите в результате отказа системы ориентации.

Discoverer 12 (29 июня) не смог выйти на орбиту из-за проблем с системой управления  управления Agena.

Discoverer 13 (10 августа) впервые успешно вернул капсулу. Это было также первое возвращение искусственного объекта из космоса, на 9 дней раньше советского Спутника-5. Discoverer XIII теперь демонстрируется в Смитсоновском музее воздухоплавания и космонавтики в Вашингтоне, округ Колумбия.

Discoverer 14 (18 августа) впервые нес блок с камерами. Камеры отработали штатно, и капсула была выловлена в Тихом океане через 1,5 дня после запуска.

Discoverer 15 (13 сентября) сумел успешно сбросить свою капсулу, но она затонула в Тихом океане.

В 1963 году была представлена система KH-4  с двумя камерами, и теперь программа стала полностью секретной. Обозначение Discoverer больше не использовалось, и все запуски стали секретными. Из-за увеличенной массы спутника носитель Thor-Agena был усилен за счет добавления трех стартовых твердотопливных ускорителей Castor. 28 февраля 1963 года первый пуск усиленного Thor со спутником KH-4. Один из ускорителей не сработал, в результате Thor отклонился от траектории и был уничтожен по соображениям безопасности.

Несмотря на то, что в течение следующих нескольких лет наблюдалось несколько неудач, с вводом KH-4 уровень надежности программы в целом значительно повысился. Начиная с 1963 года спутники получили маневровые двигатели, ракеты также были добавлены к спутникам. Они отличались от стабилизирующих двигателей, которые ставились с начала программы. Corona вращаются на очень низких орбитах, чтобы повысить разрешение своей камеры. В перигее (самая низкая точка на орбите) спутник фактически касается атмосферы Земли. Со временем это может привести к дестабилизации орбиты и преждевременному входу в атмосферу. Новые маневровые двигатели были предназначены для того, чтобы перевести спутник на более высокую орбиту и удлинить время миссии, даже при очень низком перигее. Для использования во время неожиданных кризисов Национальное разведывательное управление (NRO) поддерживало очередной аппарат Corona в статусе «R-7», что означает готовность к запуску через семь дней. К лету 1965 года NRO смогло довести время готовности к запуску для Corona до одного дня.

Закупкой и обслуживанием спутников Corona управляло ЦРУ, с апреля 1958 года по 1969 год производство находилось на заводе корпорации Hiller Helicopter в Пало-Альто. Здесь собирались и тестировались вторая ступень Agena, камеры, кассеты для пленки и  возвращаемые капсулы, после чего они отправлялись на военно-воздушную базу Vandenberg. В 1969 году сборка была перенесена на объекты «Локхид» в Саннивейле, Калифорния.

Зона покрытия одной миссии Corona

Решения относительно параметров фотосъемки принимались комрьютерной программой Corona Target Program. Спутники Corona выводились на почти полярные орбиты. Это программное обеспечение, работающее на бортовом компьютере, было запрограммировано на управление камерами на основе данных разведки, о том, какие объекты должны быть отсняты, данных о погоде,  состоянии спутника и уже сделанных снимках. Наземный контроль за спутниками Corona первоначально осуществлялся из индустриального парка Стэнфорд в Пало-Альто, штат Калифорния. Позднее он был перенесен на военно-воздушную базу Саннивейл, штат Калифорния.

Запуски Corona по типам спутников

Спутники Corona обозначали KH-1, KH-2, KH-3, KH-4, KH-4A и KH-4B. KH значило «Key Hole» или «Keyhole» ("замочная скважина"). Порядковый номер указывает на изменения в аппаратуре, такие как переход от одной панорамной камеры к двум. Система именования «KH» была впервые использована в 1962 году на KH-4, а предыдущие номера были применены задним числом. Всего было запущено 144 спутника Corona, из которых 102 вернули пригодные для использования фотографии.

Фотоснимок Пентагона, сделанный спутником Corona 25 сентября 1967 года

Ниже приведен список запусков Corona, составленный Геологической службой Соединенных Штатов. В этой таблице приведено правительственное обозначение каждого типа спутника (C, C-prime, J-1 и т. д.), разрешение и описание камеры.

Период времени	№	Название	Разрешение	Примечания	Количество
Июнь 1959 - сентябрь 1960 г.	KH-1	Corona, C	7,5 м	Первая серия американских фоторазведывательных спутников. На каждом спутнике была одна панорамная камера и одна возвращаемая капсула	10 запущено; 1 возврат пленки
Октябрь 1960 - октябрь 1961	KH-2	Corona, C' (или «C-prime»)	7,5 м	Одна панорамная камера и одна возвращаемая капсула	7 запущено; 4 возврата пленки
Август 1961 г. - январь 1962 г	KH-3	Corona , C'''  (или «C-triple-prime»)	7,5 м	Одна панорамная камера и одна возвращаемая капсула	9 запущено; 5 возвратов пленки
Февраль 1962 - декабрь 1963	KH-4	Corona-M, Mural	7,5 м	Две панорамные камеры и одна возвращаемая капсула	26 запущено; 20 возвратов пленки
Август 1963 - октябрь 1969	KH-4A	Corona J-1	2,75 м	Две панорамные камеры и две возвращаемые капсулы. Большой объем изображений	52 запущено; 94 возврата пленки
Сентябрь 1967 - май 1972	KH-4B	Corona J-3	1,8 м	Две панорамные ротаторные камеры и две возвращаемые капсулы	17 запущено; 32 возврата пленки
Февраль 1961 г. - август 1964 г.	KH-5	Argon	140 м	Режим картографирования с низким разрешением; одиночная камера	12 запущено; 5 возвратов пленки
Март 1963 - Июль 1963	KH-6	Lanyard	1,8 м	Экспериментальная камера	3 запущено; 2 возврата пленки

Discoverer

Первая дюжина спутников Corona и их запуски для дезинформации преподносились как часть программы разработки космической техники Discoverer. Первые испытательные пуски Corona/Discoverer были проведены в начале 1959 года. Капсула Discoverer 2 возможно была подобрана спецслужбами ССР после приземления на острове Шпицберген. Первый запуск  спутника Corona с камерой был выполнен в июне 1959 года с номером Discoverer 4. Это был 750-килограммовый спутник, запущенный ракетой Thor-Agena.

Капсула Discoverer 13, запущенного 10 августа 1960 года, была успешно возвращена на следующий день. Это был первый случай, успешного возвращения исскуственного объекта с орбиты. Капсула Discoverer 14, запущенного 18 августа 1960 года,  двумя днями позже была успешно захвачена транспортным самолетом C-119 Flying Boxcar. Это было первое успешное возвращение фотопленки с орбиты.

По меньшей мере два запуска Discoverer были использованы для тестирования спутников системы противоракетной обороны (MIDAS) - ранней программы обнаружения ракет, которая использовала инфракрасные камеры для фиксации тепловой сигнатуры при запуске ракет.

Последний пуск под названием Discoverer (38) Cover был совершен 26 февраля 1962 года. Его капсула была успешно захвачена в воздухе во время 65-го витка. Последующие запуски спутников Corona были полностью секретны. Последний запуск Corona состоялся 25 мая 1972 года. Corona была заменена программой KH-9 Hexagon.

Альтернативная разведывательная спутниковая программа была названа SAMOS. Она включала несколько типов спутников, которые использовали другой метод фотографии. Он включал проявку пленки на борту спутника, а затем электронное сканирование изображения. Затем фотография передавалось по телеметрии наземным станциям. Эта система использовалась спутниковыми программами Samos E-1 и E-2, но количество фотографий было сильно ограничено. В двух более поздних версиях программы Samos, E-5 и E-6, использовался подход с возвратной капсулой, однако они обе были неудачными.

Субспутники ELINT

Девять миссий KH-4A и KH-4B включали субспутники ELINT, которые запускались на более высокую орбиту.

Параметры орбиты спутников Corona

Рассекречивание

Программа Corona официально была засекречена до 1992 года. Затем, 22 февраля 1995 года, фотографии, сделанные спутниками Corona, а также спутниками двух современных программ (Argon и KH-6 Lanyard) были рассекречены в соответствии с распоряжением, подписанным президентом Биллом Клинтоном. В 2002 году были рассекречены фотографии с камер низкого разрешения KH-7 и KH-9.

С тех пор рассекреченные фото использовались группой ученых из Австралийского национального университета для поиска и изучения древних поселений, мегалитических гробниц и палеолитических археологических находок в северной Сирии. Ученые из Гарварда использовали изображения для идентификации доисторических маршрутов в Месопотамии.

Большое количество изображений KH-4B размещено в CORONA Digital Atlas of the Middle East Project , где пользователи могут просматривать и загружать их.

Галерея снимков со спутников системы Corona

На этой фотографии, сделанной 18 августа 1960 года, запечатлен военный аэродром около мыса Шмидта в Чукотском море. Это первый разведывательный снимок первой миссии Corona.

Верфь Северодвинска, 10 февраля 1969 года.

Лоп Нор - место испытания китайской ядерной бомбы, 1964 год.

Аэродром Чаган (Семипалатинск-2), 20.08.1966 г

Кремль, 1965 год.

Таблица пусков спутников системы Corona

№ миссии	Название	Дата пуска	NSSDC ID	Камера	Примечания
R&D	Discoverer	21.01.1959	1959-E01	нет	система разделения ступеней сработала на стартовой площадке
R&D	Discoverer 1	28.02.1959	1959-002A	нет	отказ телеметрии Agena через 500 с после старта
R&D	Discoverer 2	13.04.1959	1959-003A	нет	первый спутник, стабилизированный по трем осям, вернуть капсулу не удалось
R&D	Discoverer 3	03.06.1959	DISCOV3	нет	Отказ системы управления Agena. Аппарат упал в Тихий океан
9001	Discoverer 4	25.06.1959	DISC4	KH-1	Недостаточная тяга двигателя Agena. Аппарат упал в Тихий океан
9002	Discoverer 5	13.08.1959	1959-005A	KH-1	Неудачная миссия. Отказ системы бортовой системы питания
9003	Discoverer 6	19.08.1959	1959-006A	KH-1	Неудачная миссия. Отказ двигателя возвращения капсулы
9004	Discoverer 7	07.11.1959	1959-010A	KH-1	Неудачная миссия. Отказ системы ориентации
9005	Discoverer 8	20.11.1959	1959-011A	KH-1	Неудачная миссия. Не удалось вернуть пленку
9006	Discoverer 9	04.02.1960	DiSC9	KH-1	Повреждение Agena во время предстартового обслуживания. Преждевременное отключение двигателя первой ступени.
9007	Discoverer 10	19.02.1960	DISC10	KH-1	Отказ системы управления, самоликвидация через 52 с после старта.
9008	Discoverer 11	15.04.1960	1960-004A	KH-1	Отказ системы управления. Не удалось вернуть пленку.
R&D	Discoverer 12	29.06.1960	DISC12	нет	Agena не вышла на орбиту.
R&D	Discoverer 13	10.08.1960	1960-008A	нет	Тестирование системы возвращения капсулы. Первый успешный захват капсулы
9009	Discoverer 14	18.08.1960	1960-010A	KH-1	Первый успешный возврат отснятой пленки. Камера работала удовлетворительно
9010	Discoverer 15	13.09.1960	1960-012A	KH-1	Неудачная миссия. Капсула утонула при возвращении.
9011	Discoverer 16	26.10.1960	1960-F15	KH-2	Отказ системы разделения ступеней.
9012	Discoverer 17	12.11.1960	1960-015A	KH-2	Неудачная миссия. Преждевременный сброс пленки.
9013	Discoverer 18	07.12.1960	1960-018A	KH-2	Первая успешная миссия с камерой KH-2
RM-1	Discoverer 19	20.12.1960	1960-019A	нет	Испытание системы обнаружения ракет Midas
9014A	Discoverer 20	17.02.1961	1961-005A	KH-5	-
RM-2	Discoverer 21	18.02.1961	1961-006A	нет	Испытания ракетного двигателя с повторным включением
9015	Discoverer 22	30.03.1961	DISC22	KH-2	Отказ системы управления Agena, не вышел на орбиту
9016A	Discoverer 23	08.04.1961	1961-011A	KH-5	-
9018A	Discoverer 24	08.06.1961	DISC24	KH-5	-
9017	Discoverer 25	16.06.1961	1961-014A	KH-2	Капсула извлечена из воды, на изображениях полосы
9019	Discoverer 26	07.07.1961	1961-016A	KH-2	На 22 витке отказала главная камера.
9020A	Discoverer 27	21.07.1961	DISC27	KH-5	-
9021	Discoverer 28	04.08.1961	DISC28	KH-2	Отказ системы управления Thor. Самоликвидация через 60 с после старта
9022	Discoverer 30	12.09.1961	1961-024A	KH-3	Лучшая миссия на тот момент, некоторые снимки расфокусированы
9023	Discoverer 29	30.08.1961	1961-023A	KH-3	Первое использование камеры KH-3. Все снимки не в фокусе
9024	Discoverer 31	17.09.1961	1961-026A	KH-3	Неудачная миссия. Отказ системы бортового питания, капсула не возвращена
9025	Discoverer 32	13.10.1961	1961-027A	KH-3	Капсула возвращена на 18-м витке. 96% снимков не в фокусе
9026	Discoverer 33	23.10.1961	DISC33	KH-3	Неудачная миссия. Не произошло разделение ступеней
9027	Discoverer 34	05.11.1961	1961-029A	KH-3	Неудачная миссия. Спутник выведен на неправильную орбиту вследствие отказа газового клапана
9028	Discoverer 35	15.11.1961	1961-030A	KH-3	Все камеры работали удовлетворительно. Наблюдается грануляция эмульсии
9029	Discoverer 36	12.12.1961	1961-034A	KH-3	Лучшая миссия на тот момент
9030	Discoverer 37	13.01.1962	DISC37	KH-3	Неудачная миссия. Спутник не выведен на орбиту
9031	Discoverer 38	27.02.1962	1962-005A	KH-4	Первая миссия серии KH-4. Большинство снимков немного не в фокусе
9032	Discoverer 39	18.04.1962	1962-011A	KH-4	Лучшая миссия на тот момент
9033	FTV 1125	28.04.1962	1962-017A	KH-4	Неудачная миссия. Не раскрылся парашют капсулы при возвращении пленки
9034A	FTV 1126	15.05.1962	1962-018A	KH-5	-
9035	FTV 1128	30.06.1962	1962-021A	KH-4	Слабые следы статического электричества на снимках
9036	FTV 1127	02.06.1962	1962-022A	KH-4	Неудачная миссия. Не смогли произвести воздушный захват капсулы
9037	FTV 1129	23.06.1962	1962-026A	KH-4	Следы статического электричества на некоторых снимках
9038	FTV 1151	28.06.1962	1962-027A	KH-4	Следы статического электричества на некоторых снимках
9039	FTV 1130	21.07.1962	1962-031A	KH-4	Миссия прервана после 6 витков. Сильные статические и радиационные помехи на снимках
9040	FTV 1131	28.07.1962	1962-032A	KH-4	Не установлены фильтры на дополнительных камерах. Сильные статические и радиационные помехи на снимках
9041	FTV 1152	02.08.1962	1962-034A	KH-4	Средние статические и радиационные помехи на снимках
9042A	FTV 1132	01.09.1962	1962-044A	KH-5	-
9043	FTV 1133	17.09.1962	1962-046A	KH-4	Спутник выведен на эллиптическую орбиту (207 x 670 км), капсула возвращена через день, пленки повреждены радиацией вследствие пролетов через радиационные пояса.
9044	FTV 1153	29.08.1962	1962-042A	KH-4	Некорректная работы системы ориентации. Радиационные помехи минимальны.
9045	FTV 1154	29.09.1962	1962-050A	KH-4	Первое использование звездной камеры.
9046A	FTV 1134	09.10.1962	1962-053A	KH-5	-
9047	FTV 1136	05.11.1962	1962-063A	KH-4	Отказ задвижки объектива камеры.
9048	FTV 1135	24.11.1962	1962-065A	KH-4	Некоторые снимки со слишком большой экспозицией
9049	FTV 1155	04.12.1962	1962-066A	KH-4	Неудачная миссия. Не смогли произвести воздушный захват капсулы
9050	FTV 1156	14.12.1962	1962-069A	KH-4	Лучшая миссия на тот момент
9051	OPS 0048	07.01.1963	1963-002A	KH-4	Некорректная работы системы ориентации
9052	OPS 0583	28.02.1963	1963-F02	KH-4	Неудачная миссия.  Ракета ликвидирована офицером безопасности
9053	OPS 0720	01.04.1963	1963-007A	KH-4	Лучшие снимки на тот момент
9054	OPS 0954	12.06.1963	1963-019A	KH-4	Некоторые снимки серьезно повреждены статическими помехами
9055A	OPS 1008	26.04.1963	1963-F07	KH-5	-
9056	OPS 0999	26.06.1963	1963-025A	KH-4	Экспериментальная камера. Снимки имеют световые артефакты
9057	OPS 1266	19.07.1963	1963-029A	KH-4	Лучшая миссия на тот момент
9058A	OPS 1561	29.08.1963	1963-035A	KH-5	-
9059A	OPS 2437	29.10.1963	1963-042A	KH-5	-
9060	OPS 2268	09.11.1963	1963-F14	KH-4	Неудачная миссия. Спутник не вышел на орбиту
9061	OPS 2260	27.11.1963	1963-048A	KH-4	Неудачная миссия. Капсула отделилась от спутника, но осталась на орбите
9062	OPS 1388	21.12.1963	1963-055A	KH-4	Большинство снимков имеют следы статического электричества
9065A	OPS 2739	21.08.1964	1964-048A	KH-5	-
9066A	OPS 3236	13.06.1964	1964-030A	KH-5	-
1001	OPS 1419	24.08.1963	1963-034A	KH-4A	Первая миссия KH-4A. Некоторые снимки имеют артефакты. Две капсулы, но возвращена только одна
1002	OPS 1353	23.10.1963	1963-037A	KH-4A	Световые пики на снимках
1003	OPS 3467	24.03.1964	1964-F04	KH-4A	Неудачная миссия. Отказ системы управления, спутник не вышел на орбиту
1004	OPS 3444	15.02.1964	1964-008A	KH-4A	Главные камеры работали удовлетворительно
1005	OPS 2921	27.04.1964	1964-022A	KH-4A	Неудачная миссия. Возвращаемая капсула приземлилась в Венесуэле
1006	OPS 3483	04.06.1964	1964-027A	KH-4A	Лучшие снимки на тот момент
1007	OPS 3754	19.06.1964	1964-032A	KH-4A	Некоторые снимки не сфокусированы
1008	OPS 3491	10.06.1964	1964-037A	KH-4A	Камеры работали удовлетворительно
1009	OPS 3042	05.08.1964	1964-043A	KH-4A	Камеры работали успешно
1010	OPS 3497	14.09.1964	1964-056A	KH-4A	Небольшие размытые области через случайные промежутки времени на обеих камерах
1011	OPS 3333	05.10.1964	1964-061A	KH-4A	Небольшие размытые области через случайные промежутки времени на обеих камерах
1012	OPS 3559	17.10.1964	964-067A	KH-4A	Отказ системы ориентации, досрочное прекращение миссии
1013	OPS 5434	02.11.1964	1964-071A	KH-4A	Отказы после 417 снимков, около 65% фото не в фокусе
1014	OPS 3360	18.11.1964	1964-075A	KH-4A	Камеры работали успешно
1015	OPS 3358	19.12.1964	1964-085A	KH-4A	Расхождения между плановым и фактическим освещением вследствие проблем с телеметрией во время первых 6 витков. Небольшая расфокусировка на снимках с задней камеры.
1016	OPS 3928	15.01.1965	1965-002A	KH-4A	Размытие изображений вследствие отражений внутри камеры.
1017	OPS 4782	25.02.1965	1965-013A	KH-4A	Отказ заслонки камеры во время 5 последних витков.
1018	OPS 4803	25.03.1965	1965-026A	KH-4A	Камеры работали успешно. Первый спутник KH-4A, выведенный на ретроградную орбиту.
1019	OPS 5023	29.04.1965	1965-033A	KH-4A	Камеры работали успешно.
1020	OPS 8425	09.06.1965	1965-045A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно. Неполадки системы ориентации привели к досрочному завершению миссии.
1021	OPS 8431	18.05.1965	1965-037A	KH-4A	Задняя камера вышла из строя на 102-м витке.
1022	OPS 5543	19.06.1965	1965-057A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно.
1023	OPS 7208	17.08.1965	1965-067A	KH-4A	Камеры не работали на витках 103-132.
1024	OPS 7221	22.09.1965	1965-074A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно. Камеры не работали на витках 88-93.
1025	OPS 5325	05.10.1965	1965-079A	KH-4A	Главные камеры работали удовлетворительно.
1026	OPS 2155	28.10.1965	1965-086A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно.
1027	OPS 7249	09.12.1965	1965-102A	KH-4A	Неполадки системы ориентации привели к досрочному завершению миссии через два дня. Все камеры работали удовлетворительно.
1028	OPS 4639	24.12.1965	1965-110A	KH-4A	Камеры работали удовлетворительно.
1029	OPS 7291	02.02.1966	1966-007A	KH-4A	-
1030	OPS 3488	09.03.1966	1966-018A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно.
1031	OPS 1612	07.04.1966	1966-029A	KH-4A	Отказ задней камеры после возвращения первой капсулы. Вторая капсула не была возвращена.
1032	OPS 1508	03.05.1966	1966-F05A	KH-4A	Неудачная миссия. Спутник не вышел на орбиту.
1033	OPS 1778	24.05.1966	1966-042A	KH-4A	-
1034	OPS 1599	21.06.1966	1966-055A	KH-4A	Плохое качество снимков вследствие отказа системы контроля высоты.
1035	OPS 1703	20.09.1966	1966-085A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно.
1036	OPS 1545	09.08.1966	1966-072A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно.
1037	OPS 1866	08.11.1966	1966-102A	KH-4A	-
1038	OPS 1664	14.01.1967	1967-002A	KH-4A	Среднее качество снимков.
1039	OPS 4750	22.02.1967	1967-015A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно.
1040	OPS 4779	30.03.1967	1967-029A	KH-4A	Не сразу сбросился носовой обтекатель.
1041	OPS 4696	09.05.1967	1967-043A	KH-4A	Вследствие позднего отключения двигателя спутник выведен на сильно эксцентричную орбиту, вследствие чего качество снимков плохое.
1042	OPS 3559	16.06.1967	1967-062A	KH-4A	Небольшая расфокусировка части фотографий.
1043	OPS 4827	07.08.1967	1967-076A	KH-4A	Неполадки с передней камерой.
1044	OPS 0562	02.11.1967	1967-109A	KH-4A	Все камеры работали хорошо.
1045	OPS 2243	24.01.1968	1968-008A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно.
1046	OPS 4849	14.03.1968	1968-020A	KH-4A	Все камеры работали удовлетворительно.
1047	OPS 5343	20.06.1968	1968-052A	KH-4A	Расфокусировка снимков.
1048	OPS 0165	18.09.1968	1968-078A	KH-4A	Отказ передней камеры.
1049	OPS 4740	12.12.1968	1968-112A	KH-4A	Плохое качество пленки.
1050	OPS 3722	19.03.1969	1969-026A	KH-4A	Аномальное вращение спутника после 22 витка.
1051	OPS 1101	02.05.1969	1969-041A	KH-4A	Снимки с обеих камер нечеткие. Фото этой миссии использовались метеорологами НАСА для корректировки места приводнения Apollo 11.
1052	OPS 3531	22.09.1969	1969-079A	KH-4A	Последняя миссия KH-4A
1101	OPS 5089	15.09.1967	1967-087A	KH-4B	Первая миссия серии KH-4B. Лучшие снимки на тот момент
1102	OPS 1001	09.12.1967	1967-122A	KH-4B	Смазанные изображения с передней камеры.
1103	OPS 1419	01.05.1968	1968-039A	KH-4B	Несфокусированные снимки с обеих камер.
1104	OPS 5955	07.08.1968	1968-065A	KH-4B	Лучшие снимки на тот момент. В этой миссии использовались двухцветные и цветные инфракрасные пленки.
1105	OPS 1315	03.11.1968	1968-098A	KH-4B	-
1106	OPS 3890	05.02.1969	1969-010A	KH-4B	Лучшие снимки на тот момент.
1107	OPS 3654	24.07.1969	1969-063A	KH-4B	Передняя камера вышла из строя на первом витке.
1108	OPS 6617	04.12.1969	1969-105A	KH-4B	Все камеры работали удовлетворительно.
1109	OPS 0440	04.03.1970	1970-016A	KH-4B	Все камеры работали удовлетворительно.
1110	OPS 4720	20.05.1970	1970-040A	KH-4B	Качество снимков в целом хуже по сравнению с предыдущими миссиями.
1111	OPS 4324	23.06.1970	1970-054A	KH-4B	Качество снимков хорошее.
1112	OPS 4992	18.11.1970	1970-098A	KH-4B	Передняя камера вышла из строя на 104-м витке.
1113	OPS 3297	17.02.1971	1971-F01A	KH-4B	Уничтожена вскоре после старта вследствие отказа ступени Thor.
1114	OPS 5300	24.03.1971	1971-022A	KH-4B	Хорошее качество снимков.
1115	OPS 5454	10.09.1971	1971-076A	KH-4B	Хорошее качество снимков.
1116	OPS 5640	19.04.1972	1972-032A	KH-4B	Хорошее качество снимков.
1117	OPS 6371	25.05.1972	1972-039A	KH-4B	Последняя миссия KH-4B. В целом успешная, однако вследствие нераскрытия одной из панелей солнечных батарей была сокращена с 19 до 6 дней.

Источники:

1. http://what-when-how.com/remote-sensing-from-air-and-space/the-first-remote-sensing-satellite-corona-visible-imagery/

2. http://slideplayer.com/slide/4676633/#